突破了长距离、复杂环境下的多频多模GNSS动对动相对定位关键技术，研制了高精度GNSS动态定位测速和测姿软件KinPOS V2.0，可以处理不同系统（ GPS/BDS/GLONASS/Galileo单系统、组合系统）、不同频率（单频、双频、三频）的观测数据，实现事后、实时精密相对定位、测速和测姿功能。该软件成果已经被中国电科、航天科技集团、中船重工、中国兵器等10余家单位采用，服务于武器装备研制与测试、军事训练保障以及国民经济建设等领域。

图1 高精度GNSS动态定位测速和测姿软件KinPOS V2.0

图2 车载动对动定位测试

图3 机载动对动定位测试

图4 KinPOS软件应用场景