本发明新型涉及GNSS三频动对动差分定位模型，采用三频精密单点定位技术获得两个运动载体的精确坐标，选择坐标精度高的载体作为三频双差定位的参考站，采用三频双差定位求解两运动载体的基线分量以及双差载波相位的整周模糊度，并以它们作为三频精密单点定位的约束条件，提高精密单点定位精度及其收敛速度，采用Geometry-Base TCAR模糊度部分固定方法求解三频整周模糊度，提出采用波长较长，电离层影响较弱，低噪声的三个不相关组合观测值进行原始观测数据的周跳的探测与修复。