武汉大学测绘学院—导航定位技术及应用团队
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沈燕芬
硕士
联系方式:yanfshen@163.com 通讯地址:武汉大学测绘学院 指导教师:张小红 教授
中文版
English version
个人简介
姓名:沈燕芬
籍贯:浙江嘉兴
学历:硕士
专业:导航、制导与控制
研究方向
多源融合导航
视觉导航
教育背景
2017年09月-至今,武汉大学测绘学院,导航、制导与控制,硕士在读
2013年09月-2017年06月,武汉大学测绘学院,导航工程,本科
学术成果
期刊论文
沈燕芬,张小红,朱锋. ORB-SLAM2车载双目视觉的自主导航性能评估[J].导航定位学报,2018,6(2):29-35.
沈燕芬, 贾俊, 朱锋,等. 城市复杂环境下的北斗/惯性/视觉紧耦合自主定位方法[C]// 卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用. 2019.
发明专利
沈燕芬,王雅仪,朱锋,张小红,一种环境信标支持下的GNSS/SINS/视觉紧组合方法,申请号:201910659046.7,中国发明专利
沈燕芬,贾俊,朱锋,张小红,一种GNSS/惯性/车道线约束/里程计多源融合方法,201910659041.4,中国发明专利
荣誉奖励
中国卫星导航定位协会中青年作者优秀论文一等奖,2019年
第一届“北斗智造者”大赛算法组二等奖,2019年
第二届“华测杯”全国大学生软件创新大赛二等奖,2018年
“李庆海测绘优秀学子”奖学金,2018年
武汉大学社会活动积极分子称号,2018年
武汉大学二等研究生新生奖学金,2017年
武汉大学优秀毕业生,2017年
国家奖学金,2016年
国家励志奖学金,2015年
武汉大学三好学生称号,2014-2016年
武汉大学优秀学生干部,2016年
武汉大学优秀志愿者,2014年