个人简介

姓名：段睿
籍贯：湖北应城
学历：硕士
职位：多传感器融合算法工程师
专业：导航、制导与控制

研究方向

多传感器组合导航定位算法
自动驾驶定位系统设计与集成

教育背景

2016年09月-2019年06月，武汉大学测绘学院，导航、制导与控制专业，硕士
2012年09月-2016年06月，武汉大学测绘学院，导航工程专业，学士

工作经历

2019年07月-至今，魔门塔（苏州）科技有限公司 多传感器融合算法工程师

学术成果

期刊论文

1. Wanke Liu, Rui Duan, Feng Zhu. A robust cascaded strategy  of in-motion alignment for inertial navigation systems. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2017, 13(9):155014771773291.
2. 段睿, 张小红, 朱锋. 多源信息融合的组合导航自适应联邦滤波算法. 系统工程与电子技术, 2018, 40(2):267-272.
3. 段睿, 张小红, 朱锋. 利用 IMU 主频特性的零速探测方法与性能分析.第八届中国卫星导航学术年会, 2017, 中国上海
4. Zhang X , Zhu F , Tao X , Duan R. New optimal smoothing scheme for improving relative and absolute accuracy of tightly coupled GNSS/SINS integration. GPS Solutions, 2017, 21(3):861-872.

发明专利

1. 张小红, 段睿, 朱锋. 多传感器组合导航系统时间同步及实时数据采集方法.

软件著作权

1. 段睿, 张小红, 朱锋. 捷联惯导对准与初始化平台. 
2. 胡昊杰, 段睿, 张小红. 多功能组合导航实时数据模拟与分析平台. 

荣誉奖励

1. 第二届“华测杯”全国大学生软件创新大赛 二等奖, 2018年
2. “则泰杯”全国第七届高等学校大学生测绘科技论文竞赛 一等奖， 2014年
3. 武汉大学优秀毕业生，2016年，2019年
4. 国家奖学金，2015年