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朱锋

朱锋

博士后

办公电话：027-68778330
电子邮件：fzhu@whu.edu.cn
办公地点：武汉大学信息学部4号楼测绘学院421

个人简介

姓名：朱锋
籍贯：浙江绍兴
学历：博士
专业：大地测量学与测量工程
  

       武汉大学测绘学院空间定位与导航工程研究所博士后，2019年6月毕业于武汉大学。近年来，一直致力于GNSS/惯性/视觉/激光雷达等多传感器融合的精密定位定姿技术方法、软件开发及相关应用方面的研究，取得了丰富的学术成果，先后在《Journal of Geodesy》、《GPS Solutions》、《Remote Sensing》等国际测绘遥感领域顶级期刊发表二区SCI论文4篇，三区SCI论文1篇，合作SCI论文3篇，授权国家发明专利3项，获卫星导航定位科技进步特等奖（2019年，排名第六）、武汉大学学术创新一等奖（2019年）、研究生国家奖学金（2017年、2012年）、李庆海奖学金（2015年、2012年）、光华奖学金（2014年）、雷军奖学金（2013年）；主持武汉大学教育部重点实验室项目1项，作为核心骨干参与了国家自然科学基金、国家重点研发项目“协同精密定位技术”、中国第二代卫星导航系统重大专项“北斗+5G通信带内室内外融合定位技术”、湖北省技术创新重大专项“面向自动驾驶的城市复杂环境高精度导航定位关键技术”，华为公司技术开发“蜂窝辅助多GNSS接收机高精定位”等多个重大项目，具有丰富的项目攻关经验；自主研发了具有工程应用价值的精密定位定姿软件系统POSMind，具备精密单点定位、差分定位、动对动差分定位、松/紧组合以及事后平滑的功能，成功应用于我国天绘卫星的精密姿态确定、华为车联网车载导航定位、南方测绘公司的高铁轨道几何测量等多个工程项目中。

研究方向

多传感器集成技术
GNSS/惯性/视觉/激光雷达多源融合理论与方法
精密定位定姿技术及其应用

学习与工作经历

教育背景

2015/09-2019/06 ，武汉大学测绘学院，大地测量学与测量工程，博士
2012/09-2015/06 ，武汉大学测绘学院，大地测量学与测量工程，硕士
2008/09-2012/06 ，武汉大学测绘学院，测绘工程 ，本科

工作经历

2019/07-至今，武汉大学测绘学院，博士后

荣誉与奖励

  1. 卫星导航定位科技进步特等奖，GNSS精密单点定位模糊度快速固定与增强关键技术，中国卫星导航定位协会，排名第六（共16人），2019年
  2. 武汉大学学术创新一等奖，武汉大学，2019年
  3. 博士研究生国家奖学金，教育部，2017年
  4. 李庆海奖学金，武汉大学，2015年
  5. 光华奖学金，光华教育基金会，2014年
  6. 雷军奖学金，武汉大学，2013年
  7. 硕士研究生国家奖学金，教育部，2012年
  8. 李庆海奖学金，武汉大学，2012年
  9. 中国测绘地理信息学会大地测量与导航专业委员会青年优秀论文二等奖，大地测量与导航专业委员会，2017年
  10. 第二届“华测杯”全国大学生软件创新大赛二等奖，上海华测导航技术股份有限公司，2018年
  11. 第一届千寻北斗智造者大赛算法创新类二等级和三等奖，2020年

期刊论文

2019年度

  1. Zhu Feng, Zhou Wuxing, Zhang Yuxi, et al. Attitude variometric approach using DGNSS/INS integration to detect deformation in railway track irregularity measuring. Journal of Geodesy, 2019. 93(9): 1571-1587.
  2. Zhu Feng, Tao Xianlu, Liu Wanke, et al. Walker: Continuous and Precise Navigation by Fusing GNSS and MEMS in Smartphone Chipsets for Pedestrians [J]. Remote Sensing, 2019, 11(2): 139.
  3. Zhu Feng, Hu Zengke, Liu Wanke, et al. Dual-antenna GNSS integrated with MEMS for reliable and continuous attitude determination in challenged environments [J]. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(9): 3449-3461.
  4. Zhang Xiaohong, Zhu Feng, Zhang Yuxi, et al. The improvement in integer ambiguity resolution with INS aiding for kinematic precise point positioning [J]. Journal of Geodesy, 2019, 93(7):993-1010.

2018年度

  1. Tao Xianlu, Zhang Xiaohong, Zhu Feng, et al. Precise Displacement Estimation from Time-Differenced Carrier Phase to Improve PDR Performance [J]. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(20): 8238-8246.
  2. Zhang Xiaohong, Tao Xianlu, Zhu Feng, et al. Quality assessment of GNSS observations from an Android N smartphone and positioning performance analysis using time-differenced filtering approach[J]. GPS Solutions, 2018, 22(3): 70. 
  3. 张钰玺,张小红,朱锋.小数偏差产品质量评估及固定性能分析[J].宇航学报,2018,39(11):1292-1298.
  4. 肖佳敏,朱锋,张小红.GNSS/SINS松组合系统的可观测性分析[J].导航定位学报,2018,6(04):35-41+74.
  5. 陶贤露,张小红,朱锋,肖佳敏.一种基于加表零偏稳定性的GNSS/SINS组合导航异常探测方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2018,43(07):1078-1084.
  6. 段睿,张小红,朱锋.多源信息融合的组合导航自适应联邦滤波算法[J].系统工程与电子技术,2018,40(02):267-272.

2017年度

  1. Zhang Xiaohong, Zhu Feng, Tao Xianlu, et al. New optimal smoothing scheme for improving relative and absolute accuracy of tightly coupled GNSS/SINS integration [J]. GPS Solutions, 2017, 21(3): 861-872.
  2. Liu Wanke, Duan Rui, Zhu Feng. A robust cascaded strategy of in-motion alignment for inertial navigation systems [J]. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2017, 13(9): doi: 10.1177/1550147717732919. 
  3. 刘万科,宋宇,朱锋,朱智勤.基于匀速率26位置法的iIMU-FSAS光纤陀螺仪标定[J].中国惯性技术学报,2017,25(01):103-108.

2015年度

  1. 朱锋,张小红.滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准[J].武汉大学学报(信息科学版),2015,40(02):204-208+279. 
  2. 张小红,朱锋,薛学铭,唐龙.利用Allan方差分析GPS非差随机模型特性[J].测绘学报,2015,44(02):119-127. 

2013年度

  1. 张小红,朱锋,李盼,翟广.区域CORS网络增强PPP天顶对流层延迟内插建模[J].武汉大学学报(信息科学版),2013,38(06):679-683.

2012年度

  1. 尹晖,朱锋.时序数据去噪中的小波策略及评价指标[J].武汉大学学报(信息科学版),2012,37(11):1374-1377. 
  2. 李振,朱锋,陈家君.利用新息构造AKF估计和预报大坝变形[J].武汉大学学报(信息科学版),2012,37(04):454-457. 
  3. 李振,朱锋.利用信息矩阵算法搜索GPS网的最短独立闭合环[J].武汉大学学报(信息科学版),2012,37(07):839-842. 

专利

已授权

  1. 张小红, 朱锋, 陶贤露. GNSS/SINS紧组合滤波平滑的高精度快速算法. 专利号：ZL201611065215.7. 
  2. 张小红, 朱锋, 张钰玺. 一种模糊度固定的PPP/SINS紧组合定位定姿方法. 专利号：ZL201710876429.0. 
  3. 张小红, 朱锋, 李盼. 惯性辅助的多频多模GNSS周跳修复方法及系统. 专利号：ZL201710444722.X.

已受理

  1. 1张小红, 段睿, 朱锋. 多传感器组合导航系统时间同步及实时数据采集方法. 申请号：201810273807.0.
  2. 张小红, 张钰玺, 朱锋. 短到长基线场景下电离层建模约束的实时差分定位方法. 申请号：201910437553.6.
  3. 张小红, 张钰玺, 朱锋. 模糊度域信息整合的高精度后处理定位方法及系统. 申请号：201910308254.2.

软件著作权

  1. 朱锋, 张小红, 胡昊杰. 高精度GNSS/惯性数据融合处理软件POSMind. 登记号：2019SR0317832.
  2. 朱锋, 高靖宇, 张钰玺. 惯性/GNSS组合导航数据综合处理平台IPS. 登记号2017SR425631.

参与项目情况

  1. 湖北省技术创新专项重大项目“面向自动驾驶的城市复杂环境高精度导航定位关键技术”，参与，2019.01 – 2021.12
  2. 华为公司项目“蜂窝辅助多GNSS接收机高精定位技术”，参与，2018.12 – 2019.09
  3. 国家重点研发计划项目“协同精密定位技术”子课题“室内外大众用户精密多源协同定位技术”，参与，2016.7 – 2020.12
  4. 公益性行业科研专项“全国开展基础性航空重力测量技术体系研究及业务化”，参与，2015.01 – 2016.12
  5. 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室测绘基础研究基金“地面移动测量在复杂环境下的精密定位定姿关键技术研究”，主持，2016.01 – 2017.12

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