自主研发了精密定位定姿软件系统POSMind，其核心算法采用C++类模块化编写，界面使用Qt5.9.2编写，包含工程向导、参数管理、数据解算、图形显示、报告生成、辅助工具等多个可视化模块，既可以单独处理GPS/GLO/BDS-2/BDS-3/GAL/QZSS多系统数据、也可以联合惯性数据进行融合处理。解算模式上，支持模糊度固定/浮点的精密单点定位（PPP）、差分定位（DGNSS）、松组合（LCI）、紧组合（TCI）等多种混合模式，并提供前向/后向滤波器、前向/后向RTS平滑器以及组合器，实现多种信息的最优融合，具备高精度定位定姿的能力，可广泛应用于动态载体导航、移动测绘、高铁轨道不平顺检测等领域。