Location Based Services (LBS)需要稳定可靠的用户位置信息，随着移动智能终端的日益普及，如智能手机、平板电脑、可穿戴智能设备等，基于移动智能终端的位置服务越来越被重视。目前，在室外开阔环境下移动终端的位置信息主要依赖GNSS提供，而在GNSS信号受干扰或者无法到达时，则需要通过其他定位手段提供位置信息。本应用软件为大众行人手机导航定位APP，融合移动智能终端内部的GNSS原始观测值和MEMS传感器数据，采用多源滤波处理技术，集成了GNSS数据收集、GNSS定位、模态识别、计步器、电子罗盘、水平位置推算、MEMS传感器数据查看、数据导出文件等功能，能够提供与行人运动有关的丰富的导航参数。