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一种GNSS三频动对动定位方法
本发明新型涉及 GNSS 三频动对动差分定位模型，采用三频精密单点定位技术获得两个运动载体的精确坐标，选择坐标精度高的载体作为三频双差定位的参考站，采用三频双差定位求解两
日期：2020-06-04 浏览量：199 -
一种模糊度固定的PPP/SINS紧组合定位定姿方法
本发明涉及一种模糊度固定的PPP/SINS紧组合定位定姿方法。建立了基于星间单差的PPP/SINS紧组合模型，利用惯性导航短时间内递推的高精度位置增强PPP浮点模糊度解算的精度和可靠性；将
日期：2020-06-04 浏览量：165 -
惯性辅助的多频多模GNSS周跳修复方法及系统
本发明提供一种惯性辅助的多频多模 GNSS 周跳修复方法及系统 ，包括对所有卫星进行周跳探测，判断存在周跳的卫星，在确定周跳参数后，形成各系统各频率上伪距与相位的非差非组合
日期：2020-06-04 浏览量：117 -
GNSS/SINS紧组合滤波平滑的高精度快速算法
本发明涉及一种GNSS/SINS紧组合滤波平滑的高精度快速算法。采用状态方程一步预测的近似方法优化了Kalman滤波的计算效率；通过剔除GNSS状态参数和分解SINS状态参数，加快了RTSS和FBC平滑
日期：2020-06-04 浏览量：160
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