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GNSS地学应用
当前，GNSS已成为近地空间环境监测的一种重要手段。提高其监测的精度、时空分辨率以及实时处理能力，有助于我们精细认识地球有关圈层的活动规律，减少地震、空间天气等自然灾害
日期：2020-06-06 浏览量：260 -
低成本多传感器集成模组与车载高精度定位
自主研发了低成本多传感器集成模组FlexPNT，该模组在PCB板上集成了型号为UBlox-M8T的GNSS模块、型号为MPU9250的MEMS模块以及三星公司基于ARM Cortex A9四核处理器的S5P4418核心板，另外还包括
日期：2020-06-04 浏览量：245 -
精密单点定位理论方法及其应用
形成了从静态到动态、事后到实时、双频到多频、单系统到多系统、浮点解到固定解的一整套精密单点定位理论方法和技术体系；研制了综合数据处理软件平台；实现了多领域的推广应
日期：2020-05-31 浏览量：258 -
GNSS/LEO电离层信息建模、监测及PPP-RTK定位应用
课题组深入研究了高精度高时空分辨率电离层模型构建关键技术，提出一系列创新性理论与方法，并研制了一套GNSS/LEO高精度电离层提取、建模、监测平台，该平台可实现全球/区域事后
日期：2020-05-31 浏览量：296 -
精密定位定姿技术方法与软件系统
通过深入研究GNSS/惯性多源融合的理论方法，自主研发了具有工程应用价值的精密定位定姿软件系统POSMind，其核心算法采用C++类模块化编写，界面使用Qt5.9.2编写，包含工程向导、参数管
日期：2020-05-30 浏览量：364 -
大众行人手机导航定位与LBS应用
通过深入研究Android GNSS/PDR融合定位技术，自主研发了具有实用价值的大众行人手机导航定位软件Walker，其核心算法采用C/C++模块化编写，界面基于百度地图SDK和Java编程实现，包含地图导
日期：2020-05-30 浏览量：327 -
GNSS精密相对定位测速与定姿
突破了长距离、复杂环境下的多频多模GNSS动对动相对定位关键技术，研制了精密相对定位与定姿软件KinPOS；核心处理模块被航天科技集团1院、中国电科54所、北斗星通等单位采用，嵌入
日期：2020-05-30 浏览量：190 -
精密单点定位相位小数偏差(FCB)产品
为了满足广大用户群体对位置信息的精确需求，课题组于 2015 年向全球用户发布 GPS 宽巷和窄巷 FCB 产品用于精密单点定位模糊度固定解，并于 2019 年年初开始发布 GPS+Galileo+BDS+QZSS 四系
日期：2020-05-30 浏览量：273 -
GNSS/惯性/视觉/激光雷达多源信息智能融合高精度自主定位
基于Apollo小车平台，集成了多频多系统GNSS、战术级惯导、工业级里程计、高分辨率双目彩色相机、多线激光雷达等传感器，经过严格的硬件同步后将多源数据送入高性能中央处理器TI
日期：2020-05-30 浏览量：288
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